Захват-Э

Захват-Э
Шифр эксперимента: Захват-Э
Направление НПИ: 5. Технологии освоения космического пространства
Секция КНТС: Технические исследования и технологии пилотируемых космических полетов
Наименование эксперимента: Разработка мехатронных модулей для робототехнических систем космического назначения и отработка их функционирования на наружной поверхности
Цель эксперимента:

Отработка функционирования унифицированных мехатронных модулей для робототехнических систем космического назначения в составе СМС на наружной поверхности РС МКС.

Новизна эксперимента:

Новизна предлагаемого в рамках КЭ комплекса исследований состоит в отработке конструктивных и управленческих решений по захвату такелажных элементов РС МКС и креплению на них с целью подготовки к передвижению в любую точку наружной поверхности РС МКС.

Сроки проведения: 2020 г.
Состояние эксперимента: Готовится
Организация постановщик: ЦНИИ РТК
Публикации по эксперименту:

Список публикаций в процессе редактирования.

Последнее обновление: 03.06.2019
Задачи эксперимента:

• Исследование комплексного влияния условий открытого космического пространства на конечные характеристики СМС.

• Отработка функционирования шарниров с датчиками силомоментного очувствления.

• Отработка захвата такелажных элементов РС МКС при помощи АЗУ.

• Отработка выполнения типовых операций по захвату объектов.
Страна: Россия