Робонавт

Робонавт
Шифр эксперимента: Робонавт
Направление НПИ: 5. Технологии освоения космического пространства
Секция КНТС: Технические исследования и технологии пилотируемых космических полетов
Наименование эксперимента: Отработка элементов антропоморфных роботов-помощников космонавтов для перспективных космических миссий
Цель эксперимента:

Оценка возможностей применения технологий антропоморфных роботов на МКС

 

Описание эксперимента:

Эксперимент проводится НАСА на американском сегменте МКС. В соответствии с Протоколом между НАСА и Федеральным космическим агентством «План совместной деятельности по научно-прикладным исследованиям на борту МКС – «Робонавт» (Robonaut)» от 14 апреля 2015г. эксперимент планируется проводить с участием российских космонавтов на американском сегменте МКС.

Проводится тестирование возможностей антропоморфного робота выполнять задания, формируемые ЦУП-Х. Эксперимент выполняется на американском сегменте МКС с использованием американской НА.

Предусматривается получение российской стороной информации о результатах тестирования Робонавта-2 на борту МКС в интересах создания российских антропоморфных роботов.

 

Новизна эксперимента:

КЭ «Робонавт-2» является уникальным, исследования антропоморфного робота в условиях космического полета проводятся впервые.

Проведение КЭ с участием российских космонавтов позволит увеличить объем получаемых экспериментальных данных, а российской стороне получить информацию об используемых технических решениях при создании АРТС, о результатах тестирования R2 и приобрести опыт проведения аналогичных исследований.

 

Научная аппаратура:

НА уже создана и функционирует на американском сегменте МКС

 

Ожидаемые результаты:

Основным результатом участия российских космонавтов и специалистов в КЭ «Робонавт-2» будет получение от американской стороны информации о тестировании R2:

- данные по запланированной траектории движения (шарниров) R2 и фактические кинематические данные по функционированию R2 (для тестов с участием российских космонавтов);

- видеоматериалы общего характера, касающиеся работ по эксперименту «Робонавт-2», проводимых на борту российскими космонавтами.

 

Сроки проведения: 2019-2020 гг.
Состояние эксперимента: Готовится
Организация постановщик: ЦПК имени Ю.А. Гагарина
Организации участники: ЦНИИмаш; РКК «Энергия» им. С.П. Королева; NASA-Johnson Space Center, Houston, TX
Научный руководитель: Сохин И. Г., ЦПК имени Ю.А. Гагарина, д.т.н.
Последнее обновление: 25.06.2019
Задачи эксперимента:

- проведение сеансов управления антропоморфным роботом с использованием панели управления задачами (task board) эксперимента «Робонавт», инструментов для внутрикорабельной деятельности (ВнуКД) и регистрации видеоинформации на магнитный носитель.

Страна: Россия